تشكل العلاقات بين موريتانيا ومالي نموذجا معقدا ومتشعبا من علاقات الجوار في منطقة الساحل، حيث تتداخل الأبعاد التاريخية والاجتماعية والتجارية والأمنية والاقتصادية في نسيج واحد يصعب فصله أو تبسيطه، فعلى امتداد قرون، ظل المجال الحدودي بين البلدين فضاء مفتوحا للتبادل البشري والثقافي، حيث تشاركت القبائل والعائلات روابط النسب والمصاهرة، وتقاطعت طرق التجارة التقليدية التي ربطت شمال الصحراء بعمق إفريقيا الغربية.
